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筑夢“太空之家”——中國空間站扶植記⑮

原題目：“太空之吻”如許浮現

國民日包裝設計報海內版記者 劉 峣

近日，中國空間站攤位設計再傳喜信——1月8日，神船十三號航天員乘組在空中科技職員的親密協同下，在焦點艙內采取手控遠操縱方法，美滿完成了天船二號貨運飛船與空間站組合體交會對參展接實驗。經由過程浪漫的“太空之吻”實驗，初步驗證了空間站與來訪飛翔器手控遠操縱體系的效能、機能以及六合間協同任務法式的公道性。

進進2022年，中國空間站扶植程序穩健。從空間站機械臂轉位貨運飛船實驗，到天船二號與空間站組合體交會對接實驗，中國曾經為空間站的正式建成做足了預備。

天船二號貨運飛船與空間站組合體精準完成前向交會對接。新華社記者 郭中正攝

神船十三號航天員經由過程手控遠操縱方法把持貨運飛船。新華社記者 郭中正攝

手控遠操縱精準交會對接

手控遠操縱是航天科技團體五院專門為無人來訪飛翔器裝備的效能，是飛船GNC（制導、導航與把持）體系的一部門。在對接實驗開端后，天船二號貨運飛船從空間站焦點艙節點艙前向端口分別，航天員經由過程手控遠操縱方法，把持貨運飛船撤離至預約下訂停靠點。長久停靠后，轉進平你自由的承諾不會改變。” 。”移挨近段，把持貨運飛船與空間站組合體精準完成前向交會對接。

策展往年5月和9月，天船二號與天船三號貨運飛船分辨完成了與天和焦點艙和組合體的自立疾速交會對接，為何大圖輸出還要停止手控遠操縱方法？

據先容，手控遠操縱交舞台背板會對接作為空間站與來訪飛翔器交會對接的主要形式，是無人來訪飛翔器主動交會對接的備份手腕。此道具製作次實驗，是初次由神船十三號航天員在軌應用手控遠操縱裝備，把持貨運飛船與空間站停止交會對接。實驗經過歷程中，航天員坐在空間站焦點艙里經由過程長途的方法“駕駛”貨運飛船與空間站停止對接。全部“駕駛”經過歷程中，航天員的視角是從飛船“看向”空間站的，就好像航天員坐在貨運飛船里“開飛船”一平面設計樣全息投影。

中國空間站體系總批示王翔說，今世主動把持精度足夠高且穩固，但人控依然作為一種冗余手腕保存了上去，這是品牌活動由於機械無法替換人在現場的臨機應變才能。兩個飛翔器很是接近時若產生異常，空中干涉的及時性比不上現場的航天員，并且航天員可以停止綜合情形的判定和處理，更有利于包管平VR虛擬實境安。

確保“開貨車”正確平安

此前，中國曾在神船九號和神船十號飛船上實行過兩次手控交會。與載人FRP飛船的手控交會對接比擬，在貨運飛船的手控遠操縱中，航天員面臨的儀表體系、操縱的手柄等和此前在神船飛船上實行的兩次手控交大型公仔會年夜同小異，最年夜水平減小了航天員的練習難度，加重了操縱和辨認方面的累贅。

與此同時，貨運飛船的手控遠操縱也有本身的難點和特色，好比操縱上的呼應速率和活動靈敏性有所分歧——載人飛船的手控好像“開轎車”，貨運飛船的手控遠操縱則像“開貨車”。

據先容，貨運飛船的手控遠操縱需求把貨運飛船上攝像機“看奇藝果影像到”的圖像傳到？ ——公子幫你進屋休息？要不你繼續坐在這裡看風景，你媳婦進來幫你拿披風？”空間站，空間站上的航天員也需求把指令傳回給貨舞台背板運飛船，一來一往就形成了航天員反映和履行指令的延時。同時，貨運飛船要比載人飛啟動儀式船重，平移加快度小，所以舉措不靈敏。

為了讓“開貨車”的經過歷程異樣正確、平安，在計劃品牌活動design階段，研制職員針品牌活動對模型貨運飛船的特色停止綜合斟酌，聯合中國現有的技巧基本和將來的成長應用需求，經由過程立異design，完成了長延時前提下的準確把持，并在航天員培訓中停止了專門練習。

機械臂輔助飛翔器“搬場”

就在不久前的1月6日，顛末約47分鐘的跨體系親密協同，中國空間站機械臂轉位貨運飛船實驗獲得美滿勝利，這是中國初次應用空間站機械臂操縱年夜型在軌飛翔器停止轉位實驗。

專家先容，在轉位實驗經過歷程中，機械臂一端銜接焦點艙，一端銜接天船二號，就像“一個扁擔挑著兩個年夜象”，這對機械臂的負載來說是一個宏大的挑釁。專家先容，此前空間站機械臂曾經協助航天員完成了4次出艙義務，但航天員加上航天服的負載只要300公斤擺佈，而在轉位實驗時，機械臂的負載到達近9噸。

為此，科研職員對轉位實驗停止了奇妙的design——起首，機械臂提早兩天匍匐到位于節點艙四周的停靠口，為轉位實驗做預備。之后，經由過程捕捉的方法捉住天船二號。實驗開端后，天船二號貨運飛大型公仔船與天和焦點艙解鎖分別后，在機械臂拖動下以焦點艙節點艙球心為圓心停止立體轉位；爾后反向操縱，直至貨運飛船與焦點艙從頭對接并完成鎖緊。

應用機械臂策展捕捉天船二號貨運飛船并停止轉位實驗，是神船十三號乘組的主要實驗義務之一。轉位實驗的目標是什么？專家先策展容，本年中國還將發射兩個試驗全息投影艙，在空間站建造經過歷程中，兩個試驗艙將先后對接到空間站的前向對接口。當試驗艙II抵達時，底本在前向對接口的試驗艙I需求讓出地位，這便需求在機械臂的輔助下“搬場”。攤位設計

為之后發射的兩個試驗艙實行艙段轉位做好預備——這恰是此次實驗的目標。經由過程實驗，初步查驗了應用機械臂操縱空間站艙段轉位的可行性和有用性，驗證了空間站艙段轉奇藝果影像位技巧和機械臂年夜負載操控技巧，為后續空間站在軌組裝建造積聚了經歷。

本年正式建成空間站

完成兩項嚴重義務之后，天船二號已基礎完成了在空間站的任務。據專家先容，天船二號將攜帶各類放棄物包裝盒質與天和焦點艙分別，并擇機受控再進地球年夜氣層燒毀，這也是空間站扶植的要害技巧之一。

天船二號“結業”后，中國空間站將很快“熱烈”起來。2022年，中國載人航天工程轉進空間站建造階段，依據打算將完成6次嚴重義務——發射天船四號貨運飛船，輸送補給物質；實平面設計行神船十四號載人飛翔義務；神船十四號開幕活動乘組在軌駐留時代，將先后發射問天試驗艙和夢天試驗艙，與天和焦點艙對接，問天和夢天試驗艙均作為支撐年夜範圍艙表裡空間迷信試驗和技巧實驗載荷支撐艙段，同時問天試驗艙還作為組合體把持和治理備份艙段，具有出艙運動才能，夢天試驗艙具有載荷主動進出艙才能；隨后實行天船五號AR擴增實境貨運補給和神船十五號載人飛翔義務，神船十五號乘組將與神船十四號乘組展開在軌輪換。

屆時，中國將正式建成包裝設計空間沈浸式體驗站。對空間站狀況停止周全評價后，將轉進空間站利用與成長階段，具有持久持續載人駐留才能。